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热敏打印机的原理是，在淡色材料上（通常是纸）覆上一层透明膜，将膜加热一段时间后变成深色（一般是黑色，也有蓝色的）。图象是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，膜需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反映会在几微秒内完成。
热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此就产生了相应的图形。加热是由与热敏材料相接触的打印头上的一个小电子加热器提供的。加热器排成方点或条的形式由打印机进行逻辑控制，当被驱动时，就在热敏纸上产生一个与加热元素相应的图形。控制加热元素的同一逻辑电路，同时也控制着进纸，因而能在整个标签或纸张上印出图形。
打印机做为区别于常见的办公用的激光打印机实际上在很多场合有着广泛的使用，比如商场超市打印小票、，还有各公司财务用的打印增值税的打印机等等，除此之外还有很多的用途：比如现场开罚单用的便携式打印机，财务用的支票打印机。简而言之，打印机是用于打印各种的打印机。
小票打印机、吧台打印机、热敏标签打印机、厨房打印机、热敏小票打印机、小票厨打机
打印字符边缘不整齐的原因
1.由于压纸杆位置不对引起的，压纸杆处于释放纸位置。
2.由于更换色带芯后，色带走动不灵活,在打印中使字车受阻引起的。
3.打印纸摆放位置不适合，引起走纸不正常。
4.进纸槽与走纸胶辊的间距调整不合适，不能均勻走纸，引起打印时字符不能对齐。
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