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针式打印技术：针式打印技术的优点是可以用无碳复写纸打印双联和多联的，如果使用好的色带，字迹褪色很慢，缺点是打印速度慢、噪声大，打印效果差，维护成本较高。很多场合都需要复写，特别是财务领域，比如打印增值税，快递单等等。

热敏打印技术：热敏打印技术的优点是打印速度快，打印效果好，维护成本低，缺点是如果使用一般的热敏打印纸，打印褪色较快，但如果使用长效热敏纸，字迹也可以保存很长时间，10～15年的热敏纸目前也比较常见了。在很多场合正逐渐替代针式打印机。

嵌入式打印机:嵌入式打印机主要应用于一些自助服务终端,如ATM机、排队叫号机、自助加油机、检测设备等等

摩擦进纸：摩擦进纸一般使用连续的卷式打印纸，通过打印机的纸辊摩擦打印纸，一般热敏打印机和窄行针式打印机采用此方式进纸；

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打印错位的原因与维修方法

打印头线缆磨损引起的打印错位。打印机的打印头线缆一般都是放在字车下面的，打印时，打印头线缆长时间在色带盒底部摩擦，就会磨损引线，造成打印出的字符缺点少划，当线缆中引线短接时,造成打印针伸缩困难，在高速打印时极易钩住色带，引起打印错位。打印头线缆磨损引起的打印错位往往是随机的，无固定位置。

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